Ai: El principio de "armonía"
Arigato: Gracias
Atemi: Golpear
Bokken: Espada de madera
Bushido: El camino espiritual del guerrero
Deshi: Estudiante, discípulo
Dojo: Lugar o centro de estudio y aprendizaje
Gyaku: Lado opuesto, invertido
Hara: Abdomen (centro existencial)
Irimi: Entrada directa
Jo: Bastón de madera utilizada como arma defensiva
Ju: El principio de "no resistencia"
Jutsu: Arte, técnica, método
Kamae: Postura
Kamiza: Punto de enfoque frontal del Dojo
Ki: Espíritu
Kinhin: Meditación zen en movimiento (caminando a paso lento)
Kokyu: Control respiratorio, coordinación total
Koshi: Cadera
Mudra: Postura de las manos usadas en la meditación
Osae Dorie: Técnica de manipulación de muñecas
Randori: Práctica en estilo libre, ataques múltiples
Rei: Saludo
Ryu: Academia, escuela
Seiza: De rodillas
Senpai: Estudiante asistente
Sensei: Maestro
Taiso: Ejercicios básicos
Tatami: Matre o piso
Tenkan: Movimiento de evasión
Tsuki: Golpe directo (jab, recta)
Uke: Estudiante
Ukemi: Caida ,rodar,
Ushiro: Por detrás, por la espalda
Zanshin: Estado meditativo de alerta total
Zazen: Sentarse a meditar, (solo sentarse y nada más)
Zen: Meditación